5月8日，第一屆“中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”電子科技大學(xué)校內(nèi)選拔賽在立人樓A215舉辦。中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽是教育部2019年“中國研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽”新增學(xué)科技競賽項(xiàng)目，被納入我?！把芯可萍紕?chuàng)新支持計(jì)劃”重點(diǎn)支持的研究生學(xué)科競賽名單。校內(nèi)賽由研究生院主辦，自動化工程學(xué)院承辦，吸引了自動化、空天和機(jī)電等學(xué)院的研究生踴躍報名參賽。
本屆校內(nèi)賽邀請了電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心郝家勝老師，李曙光老師等擔(dān)任校內(nèi)賽評委。參賽作品涉及機(jī)器人應(yīng)用各個領(lǐng)域，如醫(yī)療機(jī)器人，智能家居機(jī)器人，助老助殘機(jī)器人等。
本屆校內(nèi)賽共決出一等獎隊(duì)伍一支，二等獎隊(duì)伍兩支，三等獎隊(duì)伍三支。其中“下肢助行外骨骼機(jī)器人” 團(tuán)隊(duì)從眾多參賽隊(duì)伍中脫穎而出，獲得本次校內(nèi)賽一等獎，該項(xiàng)目旨在幫助殘疾人完成行走，上樓梯等動作。本次校內(nèi)賽優(yōu)秀隊(duì)伍將獲推薦報名參加全國賽，目前各獲獎團(tuán)隊(duì)正在對作品功能進(jìn)行豐富和優(yōu)化，積極備戰(zhàn)全國賽。
第一屆“中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”校內(nèi)賽獲獎名單
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隊(duì)長 |
作品名稱 |
等級 |
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孫小紅 |
下肢助行外骨骼機(jī)器人仿真平臺 |
一等獎 |
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聞龍 |
面向智能駕駛的半物理 AI 仿真平臺 |
二等獎 |
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宋強(qiáng) |
上肢偏癱外骨骼康復(fù)系統(tǒng) |
二等獎 |
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劉保生 |
一種輪足可變形爬階梯越障礙掃地機(jī)器人 |
三等獎 |
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朱帥 |
復(fù)雜環(huán)境下空地協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng) |
三等獎 |
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戴世鑫 |
四足機(jī)器人設(shè)計(jì)和優(yōu)化 |
三等獎 |
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陳庚 |
機(jī)器人動力和運(yùn)動控制系統(tǒng) |
優(yōu)勝獎 |
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梁文斌 |
基于激光雷達(dá)與深度相機(jī)信息融合的 SLAM 與導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人平臺 |
優(yōu)勝獎 |
