講座主題：自動駕駛中動態(tài)障礙物多模態(tài)軌跡預(yù)測與自車決策規(guī)劃
主 講 人：李長升 教授
講座時間：6月24日 10:00
講座地點：深高研院2號教學(xué)科研樓
主講人簡介：
李長升，北京理工大學(xué)計算機學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，國家基金委優(yōu)秀青年基金獲得者。2013年于中科院自動化所取得工學(xué)博士學(xué)位。在加入北京理工大學(xué)之前，先后在IBM研究院，阿里巴巴達摩院，以及電子科技大學(xué)計算機科學(xué)與工程學(xué)院工作。主要研究方向包括機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、計算機視覺等。在CCF A/IEEE匯刊等國際頂級會議及期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文90余篇。其中，以第一作者發(fā)表CCF A/IEEE匯刊17篇。先后主持國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金、國家重點研發(fā)計劃課題等項目10余項；參與國家自然科學(xué)基金重點項目、173國防基礎(chǔ)加強重點項目、裝發(fā)裝備技術(shù)基礎(chǔ)等。授權(quán)中國、美國、日本等國內(nèi)外發(fā)明專利50余件?，F(xiàn)擔任多個國際頂級期刊和會議的審稿人、程序委員會委員、高級委員、領(lǐng)域主席等。
講座內(nèi)容簡介：
隨著時代的進步和科技的快速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正深刻地塑造未來的交通系統(tǒng)和出行方式。在自動駕駛研究中，動態(tài)障礙物多模態(tài)軌跡預(yù)測和自車決策規(guī)劃成為關(guān)鍵的技術(shù)挑戰(zhàn)，直接影響了自動駕駛系統(tǒng)的性能、安全性和可靠性。面對復(fù)雜的多模態(tài)環(huán)境，包括靜態(tài)要素（例如車道線、交通標識和信號燈）以及動態(tài)障礙物（如其他車輛、行人和自行車），自動駕駛汽車必須綜合考慮各個動靜態(tài)因素，考慮它們之間的相互影響，以準確預(yù)測周圍動態(tài)障礙物的未來運動軌跡。通過對預(yù)測結(jié)果進行綜合分析，自動駕駛系統(tǒng)可以做出可靠且安全的決策和規(guī)劃，這對于實現(xiàn)高效、安全的自動駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。本報告主要介紹我們在多模態(tài)軌跡預(yù)測和自車規(guī)劃的研究進展，主要包括瞬時軌跡預(yù)測、任意軌跡預(yù)測、噪聲軌跡預(yù)測、規(guī)劃模型壓縮等。
